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Service rund um HORST.
Support für Ihren Industrieroboter.

Auf HORST ist Verlass. Auf uns auch. Für alle Fragen rund um unseren Industrieroboter und seine Einbindung in Ihren Automatisierungsprozess stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung. Mit unseren FAQs hier auf dieser Seite – und natürlich gerne auch persönlich.

Darf HORST auch ohne klassischen Schutzraum eingesetzt werden?

Ja, unter bestimmten Voraussetzungen: HORST ist ohne externe Sensorik zwar kein Cobot, kann aber mit den richtigen Sensoren leicht zum Cobot aufgerüstet werden. Seine Safety-Steuerung lässt sich ohne großen Aufwand an Sicherheitssensoren wie Laserscanner oder Lichtvorhang anschließen. Dies ermöglicht einen überwachten Halt sowie die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung. Arbeiten ohne klassischem Schutzzaun in benachbarten Bereichen sowie in Arbeitsbereichen zu unterschiedlichen Zeitpunkten steht also nichts entgegen.

Warum wurde HORST nicht als Cobot konzipiert?

Cobots – Roboter, die ohne zusätzliche externe Sensorik Hand in Hand mit dem Menschen arbeiten können – sind in ihrer Geschwindigkeit stark eingeschränkt. Außerdem sind nur die wenigsten Prozesse für den Einsatz von Cobots zugelassen, sodass momentan nur wenige Cobots ohne zusätzliche Sicherheitseinrichtungen im Einsatz sind. Demgegenüber haben wir den Fokus von HORST bewusst auf seine Leistungsfähigkeit gelegt und ihn nicht als Cobot konzipiert. Stattdessen haben wir die einfache Bedienung eines Cobots mit der Effizienz und Schnelligkeit eines Industrieroboters kombiniert und damit das Beste aus zwei Welten in HORST vereint.

In welchen Ländern ist HORST verfügbar?

HORST ist derzeit in Deutschland, Österreich und der Schweiz verfügbar. Für diese Länder stehen Ihnen sowohl telefonisch als auch vor Ort Ansprechpartner zur Verfügung. Ab 2020 wird HORST vermutlich auch in weiteren Ländern der EU erhältlich sein.

Wie steht es mit Service, Wartung und Updates?

Die Robotersysteme von fruitcore haben durch ihre innovative Bauweise ein optimales Verschleiß- und Wartungsverhalten. Abhängig von der Nutzung empfehlen wir Ihnen regelmäßige Sichtprüfungen zur Kontrolle der Systeme. Liegt ein Wartungsbedarf vor, sind sämtliche Baugruppen so konzipiert, dass sich diese zügig austauschen lassen. Hierfür sind weder Fachkenntnisse noch Spezialwerkzeug erforderlich. Unser Software- und Servicevertrag beinhaltet einerseits die regelmäßige Wartung der Systeme, vor allem aber kontinuierliche Softwareupdates, welche zum Beispiel die Performance und den Leistungsumfang der Systeme optimieren.

Was ist bei HORST hinsichtlich Singularitäten und Achsbegrenzungen zu beachten?

Eine zentrale Schwierigkeit bei der manuellen Bedienung eines Mehrachsroboters sind die so genannten singulären Stellen (Singularität). In diesen Stellungen des Roboters kann es zu schnellen Bewegungen der Achsen kommen. In einigen anderen Steuerungen führt dies mitunter zu Problemen, die sich nur von Roboterprogrammierern mit Expertenwissen lösen lassen. Im Gegensatz dazu haben wir bei HORST die manuelle Steuerung horstFX sehr einfach gehalten. Schwierigen Stellungen werden verlangsamt durchfahren und beim Erreichen der Achsbegrenzungen wird der Benutzer durch eine grafische Darstellung auf die limitierende Stellung des Roboters hingewiesen. Bleiben Sie entspannt – HORST macht das schon.

Ist die Kommunikation via TCP/IP möglich?

Ja. Die TCP/IP-Schnittstelle ermöglicht Ihnen, den Roboter über eine Ethernetverbindung von einem externen Computer mittels Funktionsaufrufen zu steuern. Dabei werden die Daten via XML-RPC Protokoll übertragen. Durch das offene Protokoll und durch von fruitcore bereitgestellte Beispielprojekte lässt sich die externe Schnittstelle des Roboters sehr einfach in verschiedene Programmiersprachen integrieren. Bereitgestellt werden Beispielprojekte in den Programmiersprachen Java, Python und HTML/Javascript.

Welche Funktionen hält die TCP/IP-Schnittstelle bereit?

Alle, die Sie bereits von der textuellen Programmierung her kennen. Zum Beispiel ist es möglich, die Bewegung des Roboters auszuführen, die Position des Roboters, die Eingänge am Roboter/Schaltschrank und weitere Statusmeldungen abzufragen sowie Ausgänge am Roboter/Schaltschrank zu setzen, um darüber angeschlossene Maschinen oder Greifer zu steuern.

Welche Gesetze und Richtlinien sind zu beachten?

Unsere Robotersysteme sind entsprechend den für sie anwendbaren Gesetzen und Richtlinien ausgelegt. Gemäß der Maschinenrichtlinie ist das Robotersystem HORST im Auslieferungszustand eine unvollständige Maschine, eine Einbauerklärung liegt bei. Für die Realisierung von Anwendungen müssen anwendungsspezifische Komponenten wie beispielsweise Greifer angebracht werden. Voraussetzung für die CE-Kennzeichnung der Gesamtanlage ist die Ergänzung der Robotersysteme um passende Sicherheitssysteme und die vorschriftsmäßige Dokumentation der Gesamtanwendung.

Wer steckt hinter fruitcore?

fruitcore – das sind die Unternehmensgründer und HORST-Entwickler Jens Riegger, Manuel Frey, Tim Schmiedl, Tobias Kuentzle und Patrick Zimmermann. Gemeinsam mit einem Team von derzeit rund 40 Profis aus unterschiedlichsten Berufszweigen, entwickeln und vermarkten wir unsere HORST Robotersysteme seit Jahren erfolgreich.

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